早在1951年美國人在一次試驗中偶然發現了金-鎘合金有形狀記憶特性，當時并未引起重視，
　　1953年又在銦-鉈合金發現這類效應，
　　1963年發現鎳-鈦合金具有形狀記憶特性后，掀起了這類合金研究的熱潮，并產生了多種實用化的新思想，新的形狀記憶合金應運而生，后來還發現了具有雙向記憶效應，即鉚釘如用雙向記憶合金制作時，把鉚好的鉚釘重新降溫后，鉚釘又會變直。